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針對工業(yè)機器人，RV減速機的選型是一件非?？b密而慎重的工作。首先需要準(zhǔn)確計算機器人的所需性能參數(shù)，再核算減速機的性能參數(shù)，從而大致選出適合的型號。最基本的選型流程大致分為三步：

1、考慮否需要中空結(jié)構(gòu)，確定是E系列還是C系列

2、計算平均輸出轉(zhuǎn)速及負(fù)載，擬定大概型號

3、核算沖擊轉(zhuǎn)矩和最大彎矩